Optimus Gen 2 环境感知激光雷达标定方法:高效工具与实战指南

近日,特斯拉人形机器人 Optimus Gen 2 在工业环境中的部署进展引发广泛关注。作为其核心感知模块,激光雷达的标定精度直接决定了环境建模与避障决策的可靠性。针对这一技术痛点,业界推出了一套专为 ...

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